8月4日，在北京Apollo Park，百度百家號與Apollo聯合舉辦了【鯤鵬·探秘者】活動。本次活動，主辦方圍繞百度ANP等產品進行了專業解說、駕駛體驗等環節。

百度ANP是一款城市領航輔助駕駛產品，該產品本質屬性是增加汽車駕駛體驗的舒適性與安全性。根據百度ANP相關負責人介紹，目前，多家汽車廠商與百度開始洽談合作。預計2021年底或2022年年初，搭載ANP產品的量產車就將交付市場。

一、千億級市場

隨著智能駕駛的崛起，汽車領域里大部分參與者從傳統車企到造車新勢力，都看到了輔助駕駛的市場潛力。《2020年中國高級輔助駕駛系統市場研究報告》顯示，2019年高級輔助駕駛系統的市場規模已達到274.7億元，年均復合增長率高達122.0%。

從現階段的技術水平和市場情況來看，高級駕駛輔助系統與城市領航輔助駕駛產品都在向汽車市場推廣。比如，百度的城市領航輔助駕駛產品ANP（Apollo Navigation Pilot）。而目前，駕駛輔助市場主要分為兩股勢力：一股是以傳統車企為主。他們借助百度等供應商，推出城市領航輔助駕駛方案；一股是造車新勢力。譬如蔚來、小鵬、特斯拉等，他們在今年也公開了輔助駕駛功能的上線時間。

有媒體預測，到2024年，輔助駕駛市場規模將突破千億元大關。

實際上，政策大力支持智能汽車發展是輔助駕駛行業崛起的重要原因之一。從2015年至今，大量關于智能汽車發展的實質性政策與示范區相繼落地。

其中，在2020年2月，國家發展改革委、工信部等11個國家部委聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》。該文件明確表示，到2025年，實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。

同時，從這份文件也可以看出，在發展智能汽車的戰略中，智能汽車所涉及的智能化新硬件有著重要作用，“軟件定義汽車 ”成為未來智能汽車的發展趨勢。同時，這也意味著，輔助駕駛領域的發展，已進入快車道。

二、關鍵一步

其實，輔助駕駛行業崛起的還有一個重要誘因——當下，傳統汽車行業已進入創新成長周期，智能駕駛汽車是它們轉型發展的主要命題。

于是，很多傳統車企開始涉足智能駕駛領域，但很快他們意識到，僅憑他們現有的技術水平，無法快速實現轉型高質量發展。因此，“合作”成為傳統車企邁向智能駕駛領域的關鍵一步。

實際上，百度的“城市全場景自動駕駛量產解決方案”（ANP）就是從傳統車企的這一需求點切入。百度ANP相關負責人介紹，百度ANP更符合車廠對量產車成本的要求。

技術層面，百度ANP可以達到L4級的駕駛體驗感。

根據工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛可分應急輔助的L0、部分自動輔助的L1、組合輔助駕駛的L2、有條件自動駕駛的L3、高度自動駕駛的L4、完全自動駕駛的L5五個等級。

而百度ANP是百度基于Apollo Lite推出的L4級別降維商用輔助駕駛產品。也就是說，百度ANP的駕駛體驗可達到L4級別。

目前，百度ANP的功能包括自主召喚、紅綠燈識別+路口通行、自主變道、自主掉頭、障礙車自動避讓、（行人及外賣車避讓）、自主靠邊停靠、路口無保護左轉、環島通行、自主上下匝道、自主通過ETC、排隊跟車、主輔路切換。

成本層面，百度ANP配置成本低，更適合量產。

感知車身環境是自動駕駛的關鍵，因此感知車身環境的傳感器是智能駕駛的核心零件。而目前用于環境感知傳感器包括：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和車載攝像頭等。其中，激光雷達在最近備受行業矚目。盡管，激光雷達的精準度可達到厘米級，但現階段產品并不完善，成本過高，且很難滿足車規級驗證，并保證其在車輛全生命周期中的可靠性。

在這樣的背景下，百度ANP基于純視覺自動駕駛方案的領航輔助駕駛更符合傳統車企的需求。從傳感器和計算平臺上看，百度ANP的方案有12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達。

需要注意的是，百度ANP背后的Apollo Lite是基于純視覺路線。實際上，百度在2019年和2020年就正式發布了L4 級純視覺自動駕駛技術 Apollo Lite。而根據此前百度在Apollo 生態大會介紹，Apollo Lite特點有輕傳感器、輕算量以及強感知三個特點。其中，強感知基于純視覺感知、2D-3D 算法。也就是說，在復雜城市道路中，產品也具備自動駕駛能力和體驗。

另外，百度ANP可以根據廠家的要求，定制化設計產品。對此，百度ANP相關負責人進一步解釋，“如果廠商希望用激光雷達作為傳感器，我們也是完全可以實現。”

百度ANP相關負責人表示，“我們希望通過發布輔助駕駛產品推動國內智能駕駛產業更進一步發展。”