出品｜公司研究室IPO組

文｜曲奇

近日，臥安機(jī)器人向港交所提交了上市申請(qǐng)，擬沖刺“具身家庭機(jī)器人第一股”，臥安機(jī)器人由兩位哈工大校友創(chuàng)辦，并獲得了“大疆教父”李澤湘投資，IPO前估值40億元。

臥安機(jī)器人主要以海外市場(chǎng)為主，日本、歐洲、北美收入占比約95%。此外，公司來(lái)自亞馬遜平臺(tái)收入接近65%。對(duì)海外市場(chǎng)及亞馬遜的高度依賴，在全球貿(mào)易不確定的當(dāng)前，是臥安機(jī)器人的潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

哈工大校友創(chuàng)業(yè)獲“大疆教父”加持

臥安機(jī)器人于2015年在深圳成立，創(chuàng)始人是90后的李志晨，年僅34歲。2011年，李志晨從哈工大本科畢業(yè)后，進(jìn)入新加坡南洋理工大學(xué)攻讀電子學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位。

2015年，李志晨與哈工大校友潘陽(yáng)共同創(chuàng)立臥安科技（即臥安機(jī)器人前身），兩人還邀請(qǐng)哈工大其他校友林海州、劉國(guó)輝等人加入團(tuán)隊(duì)。

2016年，李志晨等人做了一個(gè)叫SwitchBox的小盒子，號(hào)稱是世界上最小的機(jī)器人。2017年，SwitchBot品牌旗下的第一款產(chǎn)品手指機(jī)器人面世，這是一個(gè)幫助用戶按下開關(guān)的自動(dòng)裝置。

臥安機(jī)器人發(fā)展初期，一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)在2018年。

2018年，李志晨團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)項(xiàng)目進(jìn)入松山湖機(jī)器人研究院（XbotPark）孵化體系。而XbotPark的創(chuàng)始人是李澤湘，曾創(chuàng)辦固高科技（301510.SZ），還孵化了大疆創(chuàng)新無(wú)人機(jī)公司。

在汪滔創(chuàng)辦大疆初期，李澤湘給予了汪滔很多支持和幫助，李澤湘還一度擔(dān)任大疆董事長(zhǎng)，因此被外界稱為“大疆教父”。

招股書顯示，李澤湘通過松山湖機(jī)器人研究院、盈湖智能及東莞蘊(yùn)和對(duì)臥安機(jī)器人合計(jì)持股12.98%，并擔(dān)任公司非執(zhí)行董事，為產(chǎn)品定位與行業(yè)趨勢(shì)提供專業(yè)指導(dǎo)。

自2018年以來(lái)，臥安機(jī)器人共完成6輪融資，2025年C輪融資后估值約40億元人民幣，投資機(jī)構(gòu)包括高瓴資本、源碼資本等。

此外，值得一提的是，“大疆教父”李澤湘似乎正在批量制造IPO。目前，李澤湘創(chuàng)辦的希迪智駕，一家自動(dòng)駕駛礦產(chǎn)卡車公司正在港交所排隊(duì)。

機(jī)器人銷售均價(jià)不足400元

當(dāng)前，人形機(jī)器人是科技領(lǐng)域關(guān)注的重點(diǎn)議題，過去兩年與人形機(jī)器人相關(guān)的公司的估值也大幅提升。

比如宇樹機(jī)器人，2024年9月C輪融資時(shí)的80億元估值。6月5日，據(jù)外媒報(bào)道，宇樹科技正在進(jìn)行新一輪融資，此次融資的估值區(qū)間為100億至150億元人民幣。

在估值方面，臥安機(jī)器人與宇樹機(jī)器人有較為明顯的差距。這或許是因?yàn)榕P安機(jī)器人的主要產(chǎn)品并不是人形機(jī)器人，而是根據(jù)具體家庭場(chǎng)景需求，開發(fā)實(shí)用性強(qiáng)、商業(yè)化程度高的專用機(jī)器人產(chǎn)品，也就是具身機(jī)器人。

臥安機(jī)器人主要售賣AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，包括門鎖機(jī)器人、窗簾機(jī)器人、手指機(jī)器人、感知與決策系統(tǒng)等。

2022年到2024年，臥安機(jī)器人收入分別為2.75億元、4.57億元和6.1億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率48.9%。

其中，2024年，AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)收入5.47億元，同比增長(zhǎng)31.4%，占收入比重為90%；其他智能家庭產(chǎn)品與服務(wù)收入6296.4萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)53.8%，占比約10%。

具體來(lái)看，2024年收入過億的產(chǎn)品包括智能中樞產(chǎn)品，收入1.16億元，同比增長(zhǎng)21.0%；門鎖機(jī)器人收入1.13億元，同比增長(zhǎng)43.7%；多功能家用機(jī)器人收入1.08億元，同比增長(zhǎng)98.4%。

與人形機(jī)器人當(dāng)前高昂的價(jià)格相比，具身機(jī)器人因產(chǎn)能充足、技術(shù)成熟，均價(jià)要低很多。

招股書中，臥安機(jī)器人銷售均價(jià)不足400元。比如，2024年，智能門鎖機(jī)器人平均售價(jià)338元，窗簾機(jī)器人平均售價(jià)279元，手指機(jī)器人平均售價(jià)126元。

整體來(lái)看，報(bào)告期內(nèi)，臥安機(jī)器人銷售均價(jià)在提升。2022年到2024年，公司毛利率分別為34.3%、50.4%、51.7%。

然而，臥安機(jī)器人歸母凈利卻連續(xù)三年虧損。2022年到2024年，其年內(nèi)虧損分別為8698.3萬(wàn)元、1637.6萬(wàn)元和307.4萬(wàn)元。

海外市場(chǎng)收入占比95%

臥安機(jī)器人的虧損，有一部分原因是過高的銷售費(fèi)用。

2022年到2024年，公司銷售及分銷開支分別約為1.0億元、1.4億元、1.72億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率約為34.7%。

此外，臥安機(jī)器人的市場(chǎng)主要為海外市場(chǎng)。2022年到2024 年，日本、歐洲、北美的收入占比分別為95.5%、95.6%和95.0%。

其中，日本市場(chǎng)為第一大市場(chǎng)，2022年到2024年，日本地區(qū)帶來(lái)的收入占比分別達(dá)到61.4%、62.3%和57.7%。

渠道方面，臥安機(jī)器人對(duì)亞馬遜平臺(tái)依賴度較高。2022年到2024年，來(lái)自亞馬遜平臺(tái)的收入分別占總收入的81.9%、65.2%、64.2%。

總體而言，臥安機(jī)器人主要收入來(lái)自海外及亞馬遜平臺(tái)。2025 年4月以來(lái)，美國(guó)特朗普政府推行的 "對(duì)等關(guān)稅" 政策加劇了全球貿(mào)易緊張局勢(shì)，對(duì)出海企業(yè)構(gòu)成顯著沖擊。

倘若亞馬遜平臺(tái)調(diào)整政策，如提高傭金比例、改變搜索排名規(guī)則、增加廣告費(fèi)用等，將直接影響臥安機(jī)器人的收入與成本結(jié)構(gòu)。